Line follower atau yang biasa disingkat dengan lf merupakan sebuah dasar jika kita ingin melangkah ke tahap pembuatan robot yang lebih tinggi. Defini robot, jenis jenis robot, klasifikasi robot. Pengenalan robot line follower pengertian robot robot dapat diartikan sebagai sebuah mesin yang dapat bekerja secara terus menerus baik secara otomatis maupun terkendali. Berdasarkan latar belakang dan berdasarkan pengamatan yang dilakukan, maka dapat. Lintasan robot yang digunakan berupa garis hitam dengan lebar 1,8 cm pada alas putih dengan bentuk lintasan seperti pada gambar 1. Programming manual 3 if this is the first time you have used the software, look for the region labeled. Line follower robot using arduino uno and ir sensor. Jan 30, 2015 robot line follower adalah sebuah robot yang dapat mengikuti garis pada suatu bidang datar. Garis pandu yang di gunakan dalam hal ini adalah garis putih yang di tempatkan pada permukaan berwaran gelap. Lighter objects reflect more light, and are indicated by lower numbers.
The line tracking sensor is an analog sensor, and it returns values in the range of 0 to 4095. Line follower atau bisa juga disebut line tracer robot merupakan suatu bentuk robot yang bergerak mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan. Usually, the visual line is the path in which the line follower robot goes and it will be a black line on a white surface but the other way white line on a black surface is also possible. Robot line follower digital menggunakan arduino simple.
Sistem penglihatan robot menggunakan kombinasi ledphotodiode. Abstrak dalam makalah ini akan dibahas mengenai robot line follower. Makalah robot line follower danang andrik wijaksono. Generally, the path is predefined and can be either visible like a black line on a white surface. Robot line follower merupakan robot yang bergerak mengikuti garis. Line following robot is an autonomous vehicle which detect black line to move over the white surface or bright surface. Mar, 2014 prinsip kerja dari rangkaian diatas adalah robot line follower akan bergerak sesuai dengan garis hitam di lintasan track. Doc tugas robotika robot line follower bagus ramadhan. Cek arah perputaran robot beroda, jika arah perputaran ke belakang mundur maka putar balik pin motor dc m. Your robot has two light sensors, two motors, and one ultrasonic sensor.
Berdasarkan latar belakang yang telah disebutkan, maka perumusan masalah dalam tugas akhir ini adalah. Komponenkomponen dalam pembuatan robot line follower. It uses the 2 lego large motors in reversed position with big lego wheels. A line follower robot is an electronic system that can detect and follow the line drawn on the floor.
Experimen pembuatan robot line follower mahasiswa teknik informatika universitas widyatama. Robotics for kids and beginners line follower robot using arduino uno and ir sensor. Umumnya robot line follower dikategorikan berdasarkan jumlah roda yang dimilikinya. Proposal project elektronika 2 robot pengikut garis. When the line turns to the right situation 2, the right light sensor light 2 sees black. Such devices are controlled by a person using a visual feedback from the scene of the. Line follower robot adalah robot yang bisa bergerak mengikuti jalur panduan garis.
Prototipe robot line follower untuk tunanetra berbasis mikrokontroller. Scribd is the worlds largest social reading and publishing site. Robot line follower sederhana menggunakan transisto dan photo. Kemudian jika robot telah mencapai tugu api menabrak maka sensor limit switch akan aktif, dan otomatis kipas akan aktif dan robot akan berhenti, sehingga api akan dipadamkan. Line follower robot binus aso universitas otomotif engineering.
Ok gan kali ini ane akan posting tentang salah satu koleksi ebook kesukaan ane, yaitu ebook robot lebih spesifiknya sih robot line tracer yah buat referensi maksudnya dulu. In this tutorial, we will discuss the working of an arduino line following robot which will follow a black line in white background and take the correct turn whenever it reaches curves in its path. Line follower robot using arduino uno and ir sensor rootsaid. Line follower robot binus aso universitas otomotif. In this paper, the line following robot is constructed by using arduino nano microcontroller as a main component and consists of.
Mar 20, 2017 a line follower robot, as the name suggests, is an automated guided vehicle, which follow a visual line embedded on the floor or ceiling. Pdf design and construction of line following robot. Development and applications of line following robot based health care management system. Pdf a line follower robot from design to implementation. Pdf analysis of the sensor line on line follower robot as an.
Gabungan mobile robot dan non mobile robot robot ini merupakan penggabungan dari fungsifungsi pada robot mobile dan nonmobile. Line follower actually senses the line and run over it. Robot line follower analog abstrak dalam makalah ini akan dibahas mengenai robot line follower. Starting with an overview of the system the document would cover implementation details like circuits and algorithms, followed by some suggestions on improving the design. Robot manipulator atau yang juga biasa disebut dengan robot tangan adalah jenis robot yang memiliki struktur berbentuk tangan. The robot can also cope with track obstacles like objects laid on the track or line cutoffs. Final report of line follower robot linkedin slideshare. The right motor c goes in reverse to make the robot turn right. Line follower robot free download as powerpoint presentation.
Feb 06, 2016 gambar 1 adalah desain lengkap robot line follower digital dengan dua sensor cahaya dan komparator menggunakan board arduino uno. Dalam membuat robot line follower, ada dua hal yang perlu diperhatikan, yaitu pengetahuan komponen mekanik dan komponen elektronik. Darker objects reflect less light, and are indicated by higher numbers. Robot ini merupakan salah satu bentuk robot beroda yang memiliki komponen utama diantaranya, seperti resistor, dioda, transistor, led yang dirangkai untuk menghasilkan jenis kendaraan yang berjalan. Nov 09, 2012 robot berkaki, yaitu robot ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia, yang mampu melangkah, seperti robot serangga, robot kepiting dll. Flying robot robot terbang, yaitu robot yang mampu terbang, robot ini menyerupai pesawat model yang diprogram khusus untuk memonitor keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk meneruskan komunikasi. When the robot goes forward in a straight line situation 1, both light sensors see white and both motors go forward.
Robot line follower merupakan salah satu bentuk robot yang paling banyak digunakan baik untuk kompetisi robot ataupun penelitian bagi. Robot, line follower, microcontroller, learning media intisari penelitian ini bertujuan untuk mengetahui rancangbangun media pembelajaran robot line follower. Robot line follower sederhana menggunakan transisto dan. Garis yang digunakan yaitu garis berwarna hitam yang ditempatkan. Its components lm324 ic7805 microprocessor l293d block diagram working economic importance name of institution introduction what is a line follower.
Robot line follower berbasis mikrokontroler atmega8535. Jun 22, 2017 line follower robot merupakan jenis robot yang termasuk dalam kategori robot mobile yang di desain untuk bekerja secara autonomous atau tanpa dikendalikan dan memiliki kemampuan untuk mendeteksi dan bergerak mengikuti follows garis yang ada di permukaan 1. The validation rating from user line follower robot as learning media design and automatic wheel robot performance from the student validation gets 74. Line follower robot application area line followers can be used to deliver mail within an office building and deliver medications in a hospital.
Robot digunakan untuk membantu tugastugas manusia mengerjakan hal yang kadang sulit atau tidak bisa dilakukan manusia secara langsung. Sedangkan untuk elektronik robot yaitu sebuah robot yang meliputi adanya rangkaian pengendali utama main controller, rangkaian sensor, dan rangkaian. Before everything you must know how to make a printed circuit board and how to solder. They are called reflectance arrays, as they use the properties of reflection to determine distance of an object. Line follower line follower is a machine that can follow a path.
Unduh sebagai doc, pdf, txt atau baca online dari scribd. Pengertian, cara kerja, dan kegunaan light emmiting diode led. Robot ini merupakan salah satu bentuk robot beroda yang memiliki komponen utama diantaranya, seperti resistor, dioda, transistor, led yang dirangkai untuk menghasilkan jenis kendaraan yang berjalan secara otomatis dengan kecepatan tertentu mengikuti garis. Autonomous line follower robot controlled by cell culture. Our lego ev3 line follower robot follows the black line that has several curved turns and may split and rejoin. Brian dan maja menjelaskan kerangka kerja komunikasi antar robot secara umum.
Arduino line follower robot code and circuit diagram. Line follower analog merupakan robot yang mengikuti pandu garis dengan bentuk garis yang telah disesuaikan dengan spesifikasi ukuran robot. Dengan menggunakan stopwatch, hitung waktut yang dibutuhkan robot beroda untuk menempuh bidang lurus sepanjang 2 meter. Penjelasan mengenai robot line follower muntamahtamah. Membuat robot line follower menggunakan arduino, motor driver l293d dan. Dalam menyelesaikan makalah ini, penulis banyak bantuan dari berbagai pihak yang telah memberikan keterangan, data data, waktu, tenaga dan pemikiran demi terselesaikannya makalah ini. Robot ini merupakan salah satu bentuk robot beroda yang memiliki komponen utama diantaranya, seperti resistor, dioda, transistor, led yang dirangkai untuk menghasilkan jenis kendaraan yang berjalan secara otomatis dengan kecepatan tertentu mengikuti.
Perancangan sistem akses pintu garasi otomatis menggunakan platform android. Sedangkan untuk elektronik robot yaitu sebuah robot yang meliputi adanya rangkaian pengendali utama main controller, rangkaian sensor, dan rangkaian driver. Mulai dari robot dengan dua roda, tiga roda atau empat roda. Berdasarkan latar belakang di atas, ditemukan identifikasi masalah. Jun 18, 2015 line follower robot is a machine which follows a line, either a black line or white line. Sistem kendali yang digunakan dalam robot ini dirancang untuk bisa mendeteksi jalur. Alat bantu pembelajaran mata kuliah sistem kendali, elektronika digital dan dasar pemrograman komputer bagi mahasiswa teknik elektro. Cek susunan gerabox pada robot beroda, dan tentukan nilai torsinya.
Pdf development and applications of line following robot. Dec 31, 2017 laporan line follower boby irman politeknik i kata pengantar dalam laporan ini akan dibahas mengenai robot line follower. Roda yang digunakan dalam line follower ini bisa bermacam macam jenisnya, mulai dari merek, tipe, dimensi dan lain sebagainya. The line follower robot is a mobile machine that can detect and follow the line drawn on the floor. Latar belakang robot line follower merupakan robot. Tutorial membuat robot line follower dengan arduino uno. Oleh karena itu, kritik dan saran yang sifatnya membangun sangat penulis harapkan dari pembaca, khususnya dosen dan asisten praktikum elektronika 2 serta pihakpihak yang telah membantu penyelesaian proyek dan makalah ini. Line follower adalah jenis robot yang bergerak dengan acuan lintasan berupa garis. The path can be visible like a black line on a white surface or viceversa or it can be invisible like a magnetic field. Line tracking sensor overview the line tracking sensor for vex the line tracking sensor is most useful for. Dec 18, 2016 the pcb layout of line follower robot is given as. Robot line follower digital menggunakan arduino simple robot. Pdf robot line follower pemula part i adhieresthenes hier. Sensor cahaya dihubungkan pada port analog input a0 dan a1 board arduino, sedangkan input motor driver ic l293d terhubung dengan port yaitu 9, 6, 5, dan 3 board arduino.
Line follower a line follower robot is an autonomous body expected to navigate in a network by following a speci. Kata pengantar dalam laporan ini akan dibahas mengenai robot line follower. Basically there are two types of line follower robots. Line follower page 3 of 17 summary the purpose of this document is to help you build a line following robot. Dalam makalah ini akan dibahas mengenai robot line follower. The track on which the robot is expected to navigate is coloured black, and the background is white. Jun 12, 2014 jenis penggerak robot line follower, biasanya memiliki 2 buah motor dc yang diapasang di sebelah kiri dan kanan robot, kedua motor bergerak secara diferensial. Aug 07, 20 makalah robot line follower analog sederhana disusun oleh. Bab iii aplikasi robot line follower15 praktikum 3. Laporan diajukan untuk memenuhi sebagian persyaratan kelulusan mata kuliah robotik. Dengan adanya komunikasi antar robot, maka robot dapat melewati robot lainnya pada track yang sama tanpa menabrak satu sama lain. Makalah ini berisi tentang komponenkomponen dalam pembuatan robot line follower, prinsip robot line follower, aplikasi penerapan robot line follower.
1445 950 66 15 958 1173 1592 572 219 1520 1573 1522 709 603 228 577 1018 1020 708 296 1397 1453 468 691 43 89 333 559 1108 130 446 655 1242 299 1118